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变形金刚出没!蝴蝶形机器人可自我折叠并行走

时间:2014-08-19 16:13

北京时间8月12日消息,据国外媒体报道,这是真正的变形金刚!一个蝴蝶形的塑料平板竟然神奇地自动折叠为一个四足机器人,然而更令人吃惊的是,它还能自己行走!
 
  这个机器人是由来自哈佛大学微型机器人工程师山姆-费尔顿(Sam Felton)和罗伯特•伍德(Robert Wood)所领导的一个团队设计制造的,机器人平板形态的设计源于日本的折纸艺术。
 
  平板形态采用了一种名为“刚性折纸”( rigid origami)的艺术设计方法,这种方法可以使得折纸自动折叠出可移动的足。研究人员就是通过研究这种折纸方法,设计出了能够自动折叠并行走的“变形金刚”。
 
  如何打造一台变形金刚?
 
  首先是折纸设计,他们选择了一种可以易于折叠出四条腿的平板折纸形状——看起来很像一只蝴蝶。其次是选用材料,他们采用了具有记忆功能的塑料片材,可以在加热时改变其形状,然后使用激光切割机在片材上镀上自动折叠所需的铜质折印。最后,将电动机和电池分别放置在机器人两侧。
 
  一旦电源开始供电,微控制器就会经过一系列操作对铜质折印进行加热,然后四足便折叠形成。折叠完成后电动机转动齿轮,机器人便可行走。如果集成适当的电路程序,机器人也可以完成转弯。

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